Kamil Bařinka je postava ze seriálu ULICE. Našel konečně tu pravou? Policista Kamil Bařinka žije ve skromném malém bytě se svým otcem, bývalým vojákem z povolání, který ho vychoval v duchu přísné morálky a řádu. I přes tuto sparťanskou výchovu si Kamil v sobě uchoval značnou dávku citlivosti a empatie, jež zdědil po matce a jež mu mnohdy komplikují život.

Kamil v sobě ale nezapře ani vojenský naturel otce. Svým smyslem pro čest a morálku i touhou jednat vždy správně a odpovědně si brzy získal respekt nejen u parťáků, ale také u nadřízených. Jeho prvním zaškobrtnutím ve službě vlastně bylo až krytí Saši Třešňákové během vyšetřování její bouračky.
Postranní úmysly u Kamila ale nehledejte, i když je mu Saša sympatická od prvního setkání. Snaha pomoci pramenila především z jeho empatie a přesvědčení, že Saša do kriminálu prostě nepatří. Proto ho tolik zaskočilo jejich sblížení, ke kterému došlo krátce po skončení vyšetřování. Na dívky má Kamil totiž obrovskou smůlu, a tak stále nevěří, že by někdo tak atraktivní jako Saša mohl mít zájem právě o něj...