Liam se narodil se roku 1727 v mírně bohaté rodině v Galway v Irsku. Jeho otec byl extrémně přísný, a to asi zapříčinilo, že se z Liama stal povaleč a rebel. Roku 1753, ve 26 letech, se velmi pohádal se svým otcem, zřekl se rodiny a odešel z domova. Netrvalo dlouho a v jedné hospodské rvačce si ho vyhlédla upírka Darla. Po jejím kousnutí se z Liama stal upír, zplozený v historickém pořadí Aureliusem – patriarchou této „rodiny“, jedním z nejmocnějších upírů minulého tisíciletí.

Liamova rodina pohřbila jeho tělo a Darla trpělivě čekala u hrobu až se probudí. Když povstal, s chutí zabil hlídače hřbitova. Poté se Liam vydal ke svému domovu s Darlou v doprovodu. Jeho další obětí byla mladší sestra Cathy, když si myslela, že se vrátil jako člověk. Pak zabil svého otce s tím, že už konečně bude mít klid. Darla mu však připomněla, že bude vždy nést bolestivou vzpomínku na svého otce.

Po několik dalších let byl Liam znám jako Angelus („kdosi s andělskou tváří“). Zmrzačil a zavraždil každého, kdo ho znal. Se svou milenkou Darlou se vydal do jižního Walesu a severního Irska, kde spolu dál vraždili. Roku 1760 se Darla rozhodla, že nastal čas, aby se Angelus setkal se svým praotcem, Aureliusem. Když Angelus vstoupil pod ulice Londýna a seznámil se s Aureliusem, začal mít obrovskou nechuť k vlhké podzemní pevnosti, urazil Aureliuse a navrhl Darle, aby pokračovali ve svém žití dál. Po druhé v životě se vzdal své „rodiny“ a odešel s Darlou pryč.

Oba milenci pokračovali ve svém dobývání Evropy, chvíli byli v Itálii, ale nakonec se usadili ve Francii. Roku 1765 je začal sledovat lovec upírů Holtz. Angeluse a Darlu to štvalo a tak, aby ho potrestali, zabili celou jeho rodinu. Později v letech 1700 se Angelus stal ještě víc surovější ve svých vraždách. Začal vytvářet řezbářskou práci – křesťanský kříž – ve tvářích svých obětí jako podpis jeho útoků. Během tohoto období zplodil Penna, který ho později napodobil v moderním Los Angeles.

Roku 1860 se Angelus s Darlou zase vrátili do Anglie. Tam mu Darla představila Drusillu, nevinou mladou ženu, která měla schopnost vidět budoucnost. Angelus se rozhodl udělat si z Drusilly svou hračku a začal ji nemilosrdně psychicky mučit. Jako duchovní pastor jí řekl, že její vize jsou prací ďábla, že nemá žádnou duši a musí se stát zlou, aby splnila dávné proroctví. Pak přišel k jejímu domovu a tam před ní zabil celou její rodinu. Drusilla utekla do kláštera a stala se jeptiškou. Ale Angelus ji našel, přepadl klášter a zmasakroval každého až do poslední jeptišky. Později, když se miloval s Darlou, kousl nyní už duševně nemocnou Drusillu a udělal z ní upíra.

Tři barbarští upíři cestovali do Budapešti a roku 1880 se dostali zase do Anglie, kde zabíjeli smrtelníky na ulicích Londýna. V té době začala Drusilla prahnout po důvěrném přátelství, jaké měli Darla a Angelus, a tak se rozhodla najít si muže, se kterým by sdílela svou věčnost. Nakonec si velmi rychle našla vyzáblého, nejistého básníka Williama a udělala z něj upíra, známého pod jménem Spike.

Angelus, Darla, Drusilla a nyní už i Spike spolu cestovali dál po Evropě. Roku 1898 přišli do Rumunska. Jedné osudové noci dala Darla Angelusovi mladou cikánskou dívku k narozeninám. Ukázalo se však, že toto děvče byla oblíbená dcera cikánského kmene Kalderash. Rozzuřený kmen uvalil na Angeluse kletbu, která mu vrátila duši a on byl nyní nucen žít se svými činy, kterých se dopustil jako upír. Darla, Drusilla a Spike zaútočili na cikánský tábor a tam také všechny zabili.

Ačkoliv Angelusova touha po zabíjení přešla, stále cítil lásku k Darle. Roku 1900 ji vystopoval v Číně, kde žila se Spikem a Drusillou. Darla však chtěla důkaz jeho lásky, a tak mu dala malé nevinné dítě k snídani. Angelus ale dítě nemohl zabít a od Darly odešel. Té noci Spike zabil přemožitelku v opuštěném chrámu a rozhodl se, že bude přemožitelky dále vyhledávat a zabíjet je.

Během roku 1910 se Angelus dostal do Ameriky a změnil si jméno na Angel v pokusu odstranit svoji strašnou minulost. Zatímco litoval svých činů, vyvinul si averzi k ostatním upírům, žil jako bezdomovec a živil se krysami. Roku 1952 navštívil hotel Hyperion v Los Angeles. Tam řádil Thesulac démon, který se živil paranoií a měnil obyvatelé hotelu do krvežíznivého davu. Dav se zaměřil na Angela a nechal ho pověsit. Když všichni odešli, Angel si sundal provaz a rozhořčeně opustil hotel.

Později Angel odešel z Los Angeles a potuloval se po Americe. Zakotvil v malé uličce v New Yorku, kde se prohlubovala jeho sebelítost. Roku 1996 se setkal s démonem Whistlerem. Vyšší místa poslala Whistlera doprovázet Angela na jeho cestě ke spáse. Démon přesvědčil Angela, aby začal pomáhat přemožitelce Buffy, která bojovala se zlými silami v Kalifornii.

Když Angel poprvé spatřil Buffy, ihned se do ní zamiloval a následoval ji do Sunnydale, kam se s matkou přestěhovala. Roku 1997 se jí poprvé ukázal a začal jí dávat tajné rady o démonické aktivitě. Jedné noci, když na Buffy zaútočili upíři, ji Angel zachránil a Buffy mu nabídla, aby přespal v jejím pokoji. Oba dva začali cítit vzájemnou přitažlivost, a když se Buffy vrátila domů ze školy, vášnivě se políbili. Při tomto polibku však vyšla na světlo Angelova upírská tvář, Buffy se lekla a Angel sklíčeně utekl. V Sunnydale se objevila Darla s cílem získat svého „milého chlapce“ zpět. Vychytrale zaútočila na Buffyinu matku tak, aby to vypadalo, že to udělal Angel. Nakonec Angel přesvědčil Buffy o své nevině, tím že zabil Darlu.

Angel a Buffy začali prohlubovat svůj vztah, který dovršili při Buffyiných sedmnáctých narozeninách. Co ale nevěděli bylo, že cikánská kletba platí jen do doby než Angel zažije opravdové štěstí. Angel tedy o svoji duši přišel a stal se postrachem Sunnydale. S velkou dychtivostí trápil Buffy a zabil Jenny, která se mu pokoušela vrátit duši. Willow však byla schopná přeříkat cikánskou kletbu, a tak se Angelova duše navrátila. Ale v momentě, kdy se tak stalo, byla Buffy přinucena poslat Angela do pekelné dimenze. Angel se o několik měsíců později vrátil, ale psychicky byl zcela na dně, protože ho v pekelné dimenzi mučili přes 100 let. Nakonec byl schopen najít své duševní zdraví a dál pokračoval ve vztahu s Buffy. Po nějaké době si uvědomil, že se stárnutím Buffy by byl jejich vztah odsouzen k záhubě, a tak pro její vlastní dobro odchází do L.A.

Po příjezdu do „Města andělů“ potkal polovičního démona Doyla, který ho přesvědčil, že skrz jeho vize mohou pomáhat lidem. V L.A. se také setkal s Cordelií, která přišla do Hollywodu, aby se stala herečkou. V roce 1999 Angel, Doyle a Cordelie založili detektivní agenturu. Když Angel zabil silného a bohatého upíra Russella, znepřátelil si tím právnickou firmu Wolfram & Hart, kterou Russell zaměstnával ke krytí svých zločinů. Wolfram & Hart ihned rozpoznali, že Angel je pro ně značná hrozba a od té doby se ho snaží obrátit na jeho temnou stranu. Angel se nikdy nezotavil ze ztráty Buffy, ale nakonec se chtěl sblížit s další světlovlasou hrdinkou Kate Lockley, policistkou. Avšak Kate nebyla nikdy schopna plně přijmout Angela jako upíra, a proto byl jejich vztah už od začátku odsouzen k záhubě.

Krátce po tom, co Kate vstoupila do Angelova života, jiná osoba odešla. Doyle se hrdinně obětoval a zachránil Angela, Cordy a celý klan polovičních démonů. Těsně před jeho smrtí políbil Cordy a tím ji propojil s Vyššími místy. Cordy se přizpůsobila své nové roli věštce a začala ještě více pomáhat Angelovi. V té chvíli se objevuje starý známý ze Sunnydale, Wesley. Ten opustil Radu a stal se potulným lovcem démonů. S jeho rozsáhlou znalostí démonů a ctižádostí do boje se stal významnou oporou detektivní agentury. Roku 2000 potkává Angel nezávislého lovce démonů Gunna. Ačkoliv jeho metody nebyly moc věrohodné, získal Angel dalšího spojence.

Firma Wolfram & Hart vyvolala démona Vocaha, který ukradl svitek Aberjian a provedl obřad, kterým vzkřísil Darlu do lidské bytosti. Angel se pokoušel přimět Darlu ke konání dobra, ale ve chvíli když se tak stalo, přišla Drusilla, která Darlu kousla a učinila z ní opět upíra. Darla se snažila obrátit Angela na jeho temnou stránku, vyspala se s ním, ale k jejímu překvapení, Angel o duši nepřišel. Angel to jen komentoval tím, že to nebylo štěstí, ale nejvyšší zoufalství.

Angel našel dalšího spojence – vlasníka baru Karaoke. Lorne, zelený démon, tento bar provozuje jako bezpečný přístav pro démony. Má schopnost vidět budoucnost člověka, ale jen když zpívá. Lorne doprovázel gang na misi při záchraně Cordy do Pylei, jeho domovského světa v jiném rozměru. Při tomto dobrodružství gang zachránil Cordy (která se tam mimochodem stala královnou) a našel studentku Winifred, která tam byla uvězněna 5 let. Fred se vrátila s Angelem do Los Angeles a s jeho pomocí se snažila včlenit do normálního života.

K Angelovu překvapení přišla po nějaké době Darla a to těhotná. I když je nemožné, aby dva upíři měli dítě, stalo se. Angel chránil Darlu, která se postupně měnila svým těhotenství k lepšímu. Mezitím oživl Holtz, který se v minulosti zavázal ke slibu, že zabije Darlu i Angeluse. Holtz napadl Darlu při porodních bolestech a Darle nezbývalo nic jiného než se zabít kolíkem, aby zachránila své a Angelovo dítě. Angel mu dal jméno Connor a všichni mu s jeho výchovou pomáhali.

Wesley však nalezl proroctví, které se týkalo Angela: „otec zabije syna“. A tak aby ochránil Angela i Connora, spojil se s Holtzem a dítě mu dal. Holtz vzal Connora do jiného rozměru a staral se o něj jako o svého vlastního syna. Angel byl zoufalý ze své ztráty, zřekl se svého přátelství s Wesleym a neustále Connora hledal. Po několika měsících úporného tápání se Connor vrátil z jiného rozměru ve věku 18-ti let. Holtz mu vštěpoval, že Angelus je jejich nepřítel a že jej musí zabít. Connor se zmítal mezi city k Holtzovi a Angelovi. Holzt viděl, že svého syna ztrácí a přikázal své spolupracovnici Justine, aby jej zabila dvěma vpichy do krku. Když Connor nalezl tělo Holtze, domyslel si, kdo to asi udělal. Šel za Angelem a zavřel ho do rakve, kterou spustil na dno oceánu.

Několik měsíců se ho Angelovi přátelé snažili najít, nakonec se to povedlo Wesleymu, který ho vytáhl z moře. Přátelství mezi Angelem a Wesleym se urovnalo a Wesley mu zase začal pomáhat. Všichni začali pátrat po Cordelii, která zmizela v době, kdy byl Angel uvězněn v moři. Když se vrátila do L.A., nic si nepamatovala, a tak Lorne provedl kouzlo, aby se jí paměť vrátila. Poté co se tak stalo, nemohla Cordy zůstat dál s Angelem a raději se odstěhovala ke jeho synovi. Cordy a Connor se postupně sbližovali, vyspali se spolu a Cordy otěhotněla – v břiše však nosila démona, který ovlivňoval její chování. Cordy ihned po porodu upadla do kómatu a Angelovi se podařilo démona zabít. Connor byl velmi nešťastný a zoufalý. Angel dostal nabídku od Wolfram & Hart, aby se stal generálním ředitelem a oni mu za to pomohou s Connorem. Angel jejich nabídku přijal a Connor ze života Angela a i jeho přátel zmizel – získal novou rodinu i vzpomínky na ni a konečně byl doopravdy šťastný.

Angel se tedy ujal postu ředitele Wolfram & Hart a spolu se svými přáteli tam začal pracovat. Když Angel rozdělá záhadnou obálku, ven vypadne amulet, který dal Buffy na finální bitvu s Prvním Zlem, a z něj povstane Spike. Ani jeden z nich neskrývá svou nevraživost vůči tomu druhému, neboť na sebe žárlí kvůli Buffy. Spike mu začne pomáhat a jejich vztah se urovná. Cordelii, která je stále v komatu, je Vyššími silami umožněno vrátit se na jeden den ke svým přátelům a pomoci jim. Když se ke konci dne loučí s Angelem, políbí ho a tím na něj přenese své vize. Angel kromě Cordelie ztratí další přátele – Fred, ze které se stane démon Illyria a Wesleyho, který zemře v bitvě. Connorovi se vrátí vzpomínky na celý jeho život, ale nyní vše bere z jiného pohledu a s Angelem se skamarádí. Angelovi se podaří zabít svého úhlavního nepřítele Hamiltona, představitele firmy Wolfram & Hart. Ve finální bitvě čelí Angel spolu s Illyriou, Gunnem a Spikem obrovské armádě démonů.